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谈谈六轴搬运机器人生产线的两个驱动机构

发布时间:2021-06-21      点击次数:84
  如今人口红利退热,机器换人被推到风口浪尖上,无论是出于成本考虑还是未来的的发展,机器取代人力都不可避免。面对劳动力和人工成本等压力,各个企业都希望通过机器人来减少成本,摆脱对廉价劳动力的依赖,提高产业线的生产效率。在企业进行自动化改造的过程中有一不可或缺的一环就是六轴搬运机器人生产线搬运小车的配置。然而它有两个驱动机构却是我们必须了解一下的:
 
  1、直线驱动机构:
 
  六轴搬运机器人生产线采用的直线驱动包括直角坐标结构的x、y、z向驱动,圆柱坐标结构的径向驱动和垂直升降驱动,以及球坐标结构的径向伸缩驱动。直线运动可以直接由气缸或液压缸和活塞产生,也可以采用齿轮齿条、丝杠、螺母等传动方式把旋转运动转换成直线运动。
 

六轴搬运机器人生产线

 

  2、旋转驱动机构:
 
  多数普通电动机和伺服电动机都能够直接生产旋转运动,但其输出力矩比所需要的力矩小,转速比所需要的转速高。因此,需要采用各种转动装置把较高的转速转换成较低的转速,并获得较大的力矩。
 
  有时也采用直线液压缸或直线气缸作为动力源,这就需要把直线运动转换成旋转运动。这种运动的转换必须高效率地完成,并且不能有损于机器人系统所需要的特性,特别是定位精度、重复精度和可靠性。运动的传递和转换可以选择齿轮链转动、同步带转动和谐波齿轮等转动方式。
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