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你知道六轴搬运机器人生产线是怎么操作是吗?

发布时间:2021-06-15      点击次数:31
  现今生产实现自动化的发展的体现. 使用六轴搬运机器人生产线可以代替4-5人作业,并在安全方面也起到了很重要的作用,在无故障的情况下可一直连续操作,效率会明显高于人力,按长期算,自动化设备绝对可以减少很多成本。那么,你知道搬运机器人怎么操作吗?下面小编来讲解下:
 
  搬运机器人的运用很广,搬运机器人在操作过程中比较有讲究,一般要遵循1-7个规范, 搬运机器人一般都是用作机床或其他机械的附加装置,比如自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。检修射出机前,请先关掉电源。调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并泄除机械手的残留压力。
 

六轴搬运机器人生产线

 

  除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。请不要任意更换或改变原厂零件。调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。维修过程中,请勿打开电源或将空压连接至机械手。
 
  搬运机器人:
 
  1. 定位方式:不同的定位方式影响因素不同;
 
  2. 精度:送料机机械手的制造精度和安装调速精度是对定位精度有直接的影响;
 
  3. 刚度:送料机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,容易产生振动,因此定位的精度一般比较低;
 
  4. 定位速度:定位速度不同,耗散的运动部件的能量不同;
 
  5. 运动件的重量:运动件重量增加,其定位精度降低。所以在设计时不但要减小运动部件本身的重量,还要考虑工作时抓重变化的影响。
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