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机器人自动装配生产线如何在极限环境下工作?

发布时间:2021-05-24      点击次数:85
  机器人自动装配生产线因其特殊的设计和结构,与传统工业机器人相比不可避免地在一些条件下处于下风,例如节拍、精度、刚度以及在极限环境下的耐力。但相反的,以柔性见长的机器人自动装配生产线结构紧凑、部署灵活、编程简单、无需安全围栏即可实现与人共享工作空间,因此在许多场景下,协作反而能够发挥专长。
 
  尽管如此,用户有时还是会关注“机器人自动装配生产线如何在极限环境下工作?”对此,小编做了以下梳理。
 

机器人自动装配生产线

 

  在机器人应用场景中,往往会遇到一些特殊的使用工况,首先我们讨论“如何定义极限环境”?这里的极限是指高温?高压?高速?还是其他?小编定义了如下特殊工况:
 
  1. 传统的恶劣工作环境:高温、潮湿、粉尘、辐射等。
 
  2. 人机协同环境:可以分为两种情况,一种是不具备较高自动化改造性价比的成熟工艺产品,此时人机协同的自动化升级具有更好的性价比和更低的技术风险,另一种则是建立在提升现有生产线的自动化过程中,不可避免的人机协同环境。
 
  3. 高度柔性的自动化生产:越来越多的自动化生产线要求以更少的产线去兼容更多的产品生产,实现生产线的快速切换,满足细分的产品市场和小批量客户订单需求。
 
  4. 狭小空间自动化改造:主要有两种情况,一种是部分早年自动化生产线升级,需要在特定且狭小空间内进行自动化改造,另一种是复杂形状产品的内部组装、焊接、锁缚、检测等,需要在狭小空间内进行操作。
 
  5. 苛刻的DRP:随着自动化生产的不断普及,越来越多的客户意识到了DRP的重要性。除了设备的可靠性设计,机器人的稳定性和维护便利性也成了重中之重。
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