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浅析机器人自动装配生产线的维修要点

发布时间:2021-05-20      点击次数:88
  今天小编给大家讲讲机器人自动装配生产线的维修要点:
 
  (1)重用轻养:有些企业对设备管理和维修的重要性认识不足,设备使用中的短期行为,设备带病作业,零件超限磨损,尤其是忽视设备必要的维护保养工作;其结果是设备故障增加,使用寿命缩短,降低了经济效益。
 
  (2)重修轻改:对落后设备反复修理,而不进行必要的技术改造,不仅维修费用增加,而且难于恢复原始性能和精度,更无法补偿相应产生的多种损失,这会阻碍技术进步,适应不了生产发展的需要。
 
  (3)维修条件差:机器人维修仍处于手工作业的分散落后状态。
 
  (4)配件缺乏:施工企业的设备流动性大,往往会因所需零件无库存,当地市场无配件,交通不便,不能及时购到配件,延长了机器人的停机时间。
 
  (5)机器人技术力量不足:进口和国产设备的增多和更新,对于设备管理、操作、维修人员的技术要求提高,但现有的人员满足不了发展需要,造成设备维修管理滞后的局面,适应不了使用现代化机器人的要求。
 
  (6)故障维修检测技术落后:现场维修中,对机器人故障的判断主要是凭经验,靠感官判断故障部位,准确率低并难确定故障程度。
 

机器人自动装配生产线

 

  机器人维修要点:
 
  (1)编制切合实际的维修计划:编制维修计划必须掌握工程任务、施工计划、设备状况、已运转台时、维修周期、维修作业时间等资料。
 
  (2)确定合理的维修组织形式:为了保证现场机器人的正常运行,必须建立现场维修组织。合理的组织形式应按施工实际情况而定,当工程规模较大或工期较长时,可设置临时维修所,负责该工程的设备维修工作;当工程量较小或工期较短或工点分散时,可设置工程修理车,组织流动维修组,进行巡回保修。
 
  (3)配备恰当的维修力量:维修力量包括设备和人员。设备维修的类型可按工艺需要而定,数量一般为机器人的10%~20%;维修人员一般为出勤司机人数的1/3~1/4。
 
  (4)采用合理的作业方式:目前,常用的维修作业方式有综合维修方式和专业分工作业方式两种,可视实际情况选择。
 
  (5)采用高效的修理方法:一般有单机修理法和总成互换修理法。单机修理法修理时间长,修理质量也不稳定,只适合于修理力量薄弱、修理任务少、而机型复杂的修理所;总成互换修理法是目前公认的现场维修的*好方法,是将磨损的零部件或总成拆下,用新品或修复件进行更换,替下的零部件或总成在经济合理的情况下修复,检验合格之后入库备用。采用这种修理方法,可以取消中修,简化修理层次,修理速度快,时间短,因而大大提高设备完好率、出勤率,增加设备使用的经济效益,也为专业化维修创造有利条件。
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